يؤمن صندوق ومؤسسة مسيرة بأن الأشخاص مع إعاقة هم جزء لا يتجزأ من المجتمع وبأن اندماجهم التام في الحياة الاجتماعية وفي سوق العمل والتشغيل هو أمر بديهي من أجل بناء مجتمع سليم ومتسامح، وبأن للأشخاص مع إعاقة قدرات وطاقات هائلة يجب الاستثمار بها من أجل تحسين حياتهم ومنحهم الفرص والإمكانيات لتحقيق ذواتهم والتغلب على الإعاقة. كما ويؤمن صندوق ومؤسسة مسيرة بأن من واجب قطاع الأعمال والشركات والناشطين الإجتماعيين وشرائح المجتمع المختلفة في المجتمع العربي المساهمة بشكل فعال ومتواصل لتحسين واقع الأشخاص مع إعاقة وذلك من منطلق المسؤولية الاجتماعية والإنسانية تجاه الشرائح المُستضعفة في المجتمع.
بناء على هذه الرؤية، تتمثل رسالة الصندوق الأساسية في تقديم الدعم المادي والمهني للجمعيات والمؤسسات العاملة في مجال الإعاقات في المجتمع العربي من خلال جمع الموارد المالية من رجال وسيدات الأعمال العرب ومن المقتدرين المؤمنين برسالة الصندوق وأهدافه. وببناء علاقات الشراكة والعمل المشترك مع المؤسسات والهيئات المختلفة، محليا وعالميا، من أجل النهوض بالأشخاص مع إعاقة وتغيير المواقف النمطية المغلوطة وتعزيز الوعي الجماهيري تجاههم.